A Engra nasceu originalmente na cidade de São Paulo, em meados do ano de 1994. Um ano depois foi adquirida pelo então engenheiro Hélio Guastaldi, que como já trabalhava pela empresa no ramo de proteção radiológica, quis expandir para a área de segurança do trabalho, a trazendo assim, para o interior do estado. A empresa foi crescendo, conquistando cada vez mais clientes, ganhando inúmeros parceiros, e através de muito trabalho, eficiência e credibilidade, se consolidou no ramo.
Tornando assim, uma empresa pioneira na região tanto no ramo de Radioproteção quanto em Segurança do Trabalho.